初尝树莓派

说明

因为疫情封校期间时间过于充裕，于是乎选择吃个树莓派来丰富一下自己。作为一个第一次接触硬件的小白，选择树莓派的原因是社区资源较丰富，遇到bug能在网上找到思路。

准备（小白的贫穷装机

  • 64GB micro sd卡
  • 读卡器
  • 树莓派4B 4G
  • 手机充电器（15w）
  • 5寸触控屏
  • 3000MA UPS锂电池
  • 风扇
  • 摄像头
  • …

选择树莓派系统镜像，烧录

下载镜像

我选择的是ubuntu20.04，至于原因(就是centos用腻了，一直想着试试Ubuntu)

选择下载ubuntu官方镜像，也可以直接在Raspberry Pi Imager中选择烧录顺便下载，但速度肯定是偏慢的了。

格式化SD卡，并烧录

把准备好的SD卡插入读卡器，使用SD卡格式化工具PanasonicSD 格式化。

在官网下载烧录软件Raspberry Pi Imager

安装 Raspberry Pi Imager后，插入Mirco SD卡，在选择操作系统(Operating System) —> 使用自定义镜像(Use custom) 选择刚才下载好的镜像文件，然后在 选择SD卡(CHOOSE SD CARD)中选择对应的 SD 卡，最后点击烧录(WRITE)。

开启ssh和配置WIFI

背景：校内使用校园网，没有路由器和网线的情况下就用电脑开启热点，然后找到树莓派连接后的ip再进行ssh连接。

没有HDMI线连接屏幕，触控屏也是再安装桌面的包后才有画面

开启ssh

再烧录好的SD卡中的system-boot分区根目录下，创建ssh文件(无内容无后缀)

配置WIFI

在根目录下有个network-config的文件，这个是烧录ubuntu后自带的网络配置文件

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version: 2
ethernets:
	eth0:
		dhcp4: true
		optional: true
wifis:
	wlan0:
		dhcp4: true
		optional: true
		access-points:
			my_hotpot_name: #填开启的热点名
				password: "hotpot_passwd" #密码
注意：wifi名字中带有空格则需要加上引号

配置完成后，现在可以拔出SD卡，插入树莓派，然后正常上电开机了。

使用配置

在烧录好后，着手开始进行一些配置。

远程连接

第一步先进性远程连接的配置，这样可以更方便敲代码（ctrl cv)。

在学校没有路由器，于是用电脑开启热点连接，如图为win10移动热点的信息，可以查到树莓派的内网ip。

通过内网ip用xshell连接，输入用户名密码登录就可以远程操作终端了。

换国内源

装好系统之后自带的源下载很慢，因此为了后续方便，第二步进行换源

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sudo vim /etc/apt/sources.list

清华源如下，也可以自行搜索使用中科院阿里的源。

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# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse

# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-proposed main restricted universe multiverse

更新操作

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sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

安装桌面环境

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sudo apt install ubuntu-desktop
sudo apt install xrdp
#重启
sudo reboot

可以连接触控屏查看或远程桌面（vnc,windows自带的也可）

开启蓝牙

刚好有一个闲置的折叠蓝牙小键盘，于是用树莓派连接一下

安装bluetoothctl

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sudo apt-get install pi-bluetooth

输入命令，超时则重试

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sudo hciattach /dev/ttyAMA0 bcm43xx 921600 noflow -

进入bluetoothctl

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sudo bluethctl

开启蓝牙

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power on

可被发现

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discoverable on

搜索设备开启/关闭

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scan on/off

连接设备

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#首次配对 MAC地址
pair [XX:XX:XX:XX:XX:XX]
#重连
connect [XX:XX:XX:XX:XX:XX]
#信任
trust [XX:XX:XX:XX:XX:XX]

也可直接从桌面版上开启链接（

更改wifi

从上面初始化修改network-config文件连接wifi后，登录桌面版打开WiFi会发现搜索不到其他WiFi，一开始以为是WiFi驱动的原因，但是可以连上电脑开启的热点，所以排除，最终判断是network-config文件的锅。

修改WiFi配置文件

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vim /etc/netplan/50-cloud-init.yaml

注释掉之前添加的即可

加UPS电源

自制小机箱

待续…